Animación de Manipuladores con Wolfram Mathematica
Una labor importante en la ingeniería, es aprovechar todas las herramientas posibles, para predecir comportamientos de sistemas. A veces, dichos sistemas son «sencillos» y carismáticos. Otras, son áridos y complejos. Los robots manipuladores, demandan no sólo saber mecánica de precisión, sino analizar sus entrañas mediante el modelado de sistemas físicos y saber acoplarles un generador de trayectorias, que no es más que una función que permite visualizar la suavidad o brusquedad del movimiento en el órgano terminal.
Compartimos, cómo se ve en una animación sencilla, algo que involucra bastante análisis. Esperemos lo disfruten.
Tzolkin 